“扫地机器人能像拥有智能通常 识别家中环境同时自主完成避障清洁”

来源:快速技术

在家庭内，就硬核程度而言，扫地机器人可以比其他高科技产品低。 大部分人认为扫地机器人是带轮子自己跑的吸尘器，但不可忽视搭载的许多传感器和强大的算法。 正因为它们协同工作，扫地机器人才能像拥有智能一样，在认识家庭环境的同时自主避开障碍物进行清扫。

扫地机器人看起来简单的内部高科技元件很多

扫地机器人为什么这么智能？ 其中当然包括多种硬核技术，但今天我们来谈谈其中最核心的激光扫描计划路径。

要实现自主清洁，最重要的是识别周围的环境。 工作的时候，扫地机器人的眼睛总是盯着周围。 以最近最流行的石头扫地机器人为例，每台机器的上部都有激光雷达模块，在工作中可以通过旋转发射激光来扫描周围的环境地形。

激光雷达具有对大型障碍的精度高、识别不需要互联网、扫描速度快等优点，但实际上它只是收集新闻的工具，实际的地形图生成和对机器人地形的理解需要算法的参与。

进行激光雷达业务时，最直接相关的是灌篮算法，其第一处理是扫地机器人对周边环境和自身位置的感知。 利用slam算法，扫地机器人可以利用激光雷达实时构建周边环境地图，同时根据自身移动实时定位，有了这些数据，才能实现自主导航和定位。

除了灌篮高手和激光雷达外，石床扫地机器人t7还拥有很多传感器和算法协助工作。 在实时数据管理算法、感知与构建算法、导航与运动算法的共同协作下，不仅可以实现对周围地形的感知、绘制、理解，还可以完成自身清洁路径的规划，走最高效的路线。

通过一张视频，可以更形象地了解扫地机器人在工作中通过激光扫描对环境和自身位置的理解感知。 就像在游戏中探索地图一样，随着扫地机器人的工作，整个房间的形状越来越清晰，当扫地机器人达到最近的距离时，房间的细节就会层出不穷。

不仅仅是激光扫描，在稍微高端一点的产品中也有双目ai识别这样更高端的技术。 通过双摄像头和ai识别，扫地机器人可以在识别地面物体的同时，事先避开。 不用担心撞到墙上。 地面玩具和电线等的障碍也不会妨碍打扫。

有了硬核传感器和算法的配合，扫地机器人就能像人一样看到整个房间的形状和细节也就不足为奇了。 正如演示中使用的石头扫地机器人t7系列就是这样，有了硬核的激光扫描和算法，扫地机器人就不会像无头苍蝇一样乱飞，而是能够真正感知环境并进行有效的清扫。 如果您对地板清洁机器人及其硬核技术感兴趣，请从那开始，感受科学技术带来的生产力和便利性。

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