“OpenAI机器人可以自我学习用一只手处理魔方”
发布时间：2021-05-20 13:27:02
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机械手dactyl使用鲁比克在幕后ai创建的训练机制成功地创建了立方体。 这里的交易不仅在于能处理魔方，还在于更高的灵活性完成了任务。 机器人可以单手处理80年代的益智游戏。
机器人专家dmitry berenson表示，单手处理难题立方体是一所大的密歇根大学。 旋转立方体的各个部分需要比旋转整个立方体困难得多的操作。 传说以前机器人用简单的方法操作对象。
机器人专家利用模拟来减少机器人系统学习任务所需的实际训练量。 随着虚拟世界中算法的学习，新闻随后被移植到物理机器人上，可以在现实世界中进行尝试。 必须注意的是，几乎不可能建立虚拟模型来复制所有物理定律、材料属性和操作行为。
去年，类似的机器人可以处理魔方了。 在这种情况下，研究者必须通过手工选择被认为能导致更好算法的序列来随机化参数。 超时后，机器人的训练系统将自行完成。 每次机器人达到精通等级时，模拟器都会调整参数以使条件更加困难。
结果，算法变得更加强健，可以按照在现实世界中操作rubik立方体所需的精度进行移动。 该算法非常成功，当机器人手上戴着橡胶手套，几根手指连在一起被长颈鹿卡住时，可以解开拼图块。 的开放ai研究小组认为其结果将提供证据。 这表明，未来能够应对厨房等开放环境的通用机器人将会增加。
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