“采用RASPBERRY PI 4和INTEL REALSENSE摄像头进行手持式3D扫描”
发布时间：2021-06-22 07:18:02
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raspberry pi 4上市时，[frank zhao]看到了制作完全手持式功能实时3d扫描仪的可能性。 该设备配备了intel realsense d415深度传感器照相机作为主要传感器。 该摄像头包括2个红外摄像头、1个rgb摄像头和raspberrypi4。 pi采用了机器人应用程序用的名为rtab-map的软件。 请注意，使用摄像机数据在3d环境中绘制地图，然后在3d空之间进行局部对齐。 一切都会被实时记录下来。
由于rtab-map收集的数据包含地区点云和深度新闻，因此该手持设备可以用作3d扫描仪。 结合传感器单元的原点，也就是相机在此区域中的位置，可以将点云导出到网格，也可以应用从相机镜头获得的纹理。 中断下面是一个例子。
在3d扫描中，如果您认为这些结果不完美就可以了。 确实，这还不足以满足摄影测量学的要求。 然而，考虑到英特尔的真实感受rgb摄像头的低分辨率，以及rtab-map是slam (以及位置和映射)沙箱而不是3d扫描软件，这些结果对手持设备来说是惊人的，其设备
虽然这个项目看起来可能由几个组件和一点点的开放软件组成，但是所有的协作都很困难。 查看本项目的github存储库，利用[frank]的辛勤工作，观看以下嵌入的视频。
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